社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展所引起的環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，在環(huán)境監(jiān)測方面，我國的地面監(jiān)測站和衛(wèi)星遙控的環(huán)境監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足?；谝员O(jiān)測站和環(huán)境監(jiān)測車以及便攜式環(huán)境監(jiān)測設(shè)備為主的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，我國在無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域仍然有待于拓展。

無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)將能夠有效地解決地形復(fù)雜、天氣惡劣、監(jiān)測精度低、監(jiān)測范圍小等一系列的問題。然而，我國的無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)才剛剛起步，由于技術(shù)落后導(dǎo)致的理論無法實(shí)踐仍是無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的一大難題。其主要技術(shù)問題在于：

1.無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的質(zhì)量體積過大

小型、微小型無人機(jī)有效載荷最好控制在1kg以內(nèi)，一旦超重，將嚴(yán)重影響無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測效果。然而我國現(xiàn)有的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備為環(huán)境監(jiān)測車，飛機(jī)機(jī)載設(shè)備等大型監(jiān)測設(shè)備，其質(zhì)量重，體積大與無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備要求不符。

2.無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的集成問題

無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備涉及了無人機(jī)遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、通訊技術(shù)、遙測遙感技術(shù)等復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測技術(shù)的綜合運(yùn)用。但是無人機(jī)所攜帶的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備如何集成在一個電路板上，并且不同的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備可以高效地配合工作，提高無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的效率就成了研究無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測所面臨的重大問題。